结论前置：债务公司私自扣车，在未经法律程序授权的情况下，是违法的。债权人（在此情境下为债务公司，但通常指对债务人有债权请求权的主体，此处为便于理解沿用“债权人”表述，实际指代需根据具体情境判断，但核心逻辑一致）应当通过合法途径来维护自己的权益，避免引发不必要的法律风险。
法律分析
一般情况下私自扣车的违法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产权利受到法律的严格保护。任何组织或个人都不得侵犯他人的财产权益，这包括车辆等动产。
- 同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》也明确规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的行为，将受到法律的制裁。
违法性认定：
- 债务公司私自扣车，未经债务人同意，也未经法律程序授权，构成对债务人财产权的非法侵害。这种行为不仅违反了民法典中关于财产权保护的规定，也可能触犯治安管理处罚法，面临行政处罚。
可能面临的法律后果：
- 民事责任：债务人有权要求债务公司返还车辆，并有权就因车辆被扣留所造成的损失（如车辆损坏、经营损失等）要求赔偿。
- 行政责任：债务公司的行为可能扰乱社会秩序，违反治安管理处罚法，公安机关可根据情节轻重处以警告、罚款、拘留等行政处罚。
- 刑事责任：在极端情况下，如果债务公司扣车的手段恶劣，如使用暴力、威胁等手段，可能构成犯罪，如抢劫罪或敲诈勒索罪，将面临刑事追究。
特定条件下的合法性（虽不直接适用于本题，但为全面分析提供参考）
留置权：
- 如果债务公司基于合法的合同关系（如保管合同、运输合同等）占有债务人的车辆，并且债务人不按合同约定的期限履行债务，那么债务公司（在此作为债权人）有权依法留置该动产。但这种情况下的留置需严格符合法律规定的条件，且留置的财产应与债权属于同一法律关系。
司法程序：
- 债务公司可以通过合法的司法途径来扣留债务人的车辆。具体来说，债务公司可以向法院申请财产保全，由法院依法对债务人的车辆等财产采取保全措施，以防止债务人转移财产，从而保障债务公司未来能够实现其债权。但这一过程需严格遵循法律程序，由法院执行。
合法维权途径
对于债务公司而言，在面对债务纠纷时，应当遵循以下合法途径来维护自己的权益：
协商：
- 首先尝试与债务人进行协商，寻求和解或达成还款协议。这是最为平和且成本较低的解决方式。
提起诉讼：
- 若协商无果，债务公司可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。在诉讼过程中，法院可能会根据债务公司的申请对债务人的财产进行保全措施。
申请执行：
- 若法院判决后债务人仍不履行还款义务，债务公司可以申请法院强制执行。法院将依法查询并查封、扣押、拍卖债务人的财产（包括车辆），以用于偿还债务。
总结与建议
债务公司私自扣车是违法的，不仅侵犯了债务人的合法权益，还可能引发法律纠纷和矛盾。在处理债务纠纷时，债务公司应遵循法律法规，通过合法、合理的途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。