结论前置：因债务纠纷私自扣回自己的车，这一行为是否违法需分情况讨论。一般情况下，未经法定程序或双方明确约定，债权人私自扣押债务人车辆是违法的；但在特定条件下，如存在合法留置权或遵循法定程序，则可能不构成违法。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
财产权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人的车辆属于其合法财产，受到法律保护。债权人无权擅自扣押或处置债务人的财产，否则将构成对他人合法财产权的侵害。
非法扣押的法律后果：
- 若债权人私自扣押债务人车辆，债务人有权要求返还车辆，并有权就因车辆被扣押所造成的损失要求赔偿。
- 债权人还可能面临治安处罚，如根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，非法扣押他人财物者，可能面临五日以上十日以下拘留及二百元以上五百元以下罚款；情节较轻者，处五日以下拘留或五百元以下罚款。
- 在极端情况下，如债权人以非法占有为目的，通过暴力、胁迫等手段强行扣押车辆，还可能涉嫌抢劫罪、抢夺罪等刑事犯罪。
二、特殊情况下的合法性
留置权：
- 如果债权人按合同约定占有债务人动产（含车辆），且债务人不履行债务，债权人有权依法留置该财产并优先受偿。但留置权的行使需严格符合法定条件和程序，如留置的财产必须与债权属于同一法律关系，且债务人不履行到期债务等。
- 例如，若车辆送至维修厂进行维修，而车主（债务人）拒绝支付维修费用，则维修厂（债权人）有权留置该车辆，直至车主支付维修费用。
司法程序：
- 在特定情况下，如法院在执行程序中，可以依法扣押债务人的车辆以清偿债务。但这必须遵循严格的法律程序，并由司法机关执行。
- 债权人可以通过合法的司法途径来扣留债务人的车辆，如向法院申请财产保全，由法院依法对债务人的车辆等财产采取保全措施。
三、合法解决债务纠纷的建议
协商与调解：
- 债权人与债务人之间应首先尝试通过协商或调解解决债务纠纷。这有助于双方达成和解，避免不必要的法律纠纷和损失。
诉讼与仲裁：
- 如果协商和调解无果，债权人可以向法院提起诉讼或申请仲裁，通过法律途径维护自己的权益。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将依法对债务纠纷进行裁决。
申请财产保全：
- 在紧急情况下，如果债权人的合法权益可能遭受难以弥补的损害，债权人可以在提起诉讼或申请仲裁前向法院申请采取保全措施。法院在接受申请后，会依法作出裁定并执行相应的保全措施，如扣押债务人的车辆等财产。
最后，因债务纠纷私自扣回自己的车，在未经法律程序授权或双方明确约定的情况下，通常是违法的。债权人在处理与债务人的纠纷时，应遵守法律法规，通过合法途径维护自身权益。如果你在债务纠纷中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。