债权私自扣押车辆，在未经法律程序授权的情况下，是违法的。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、法律原则与规定

根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或个人不得非法侵占、哄抢、破坏或非法查封、扣押、冻结、没收。这意味着，债权人并不享有随意扣押债务人物品（包括车辆）的权利，否则将构成对他人合法财产权的侵害。

二、可能的法律后果

1. 民事赔偿责任：若因私自扣押行为导致债务人车辆损坏或产生其他合理经济损失，债权人需承担赔偿责任。
2. 治安处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，非法扣押他人财物者，可能面临五日以上十日以下拘留及二百元以上五百元以下罚款；情节较轻者，处五日以下拘留或五百元以下罚款。
3. 刑事风险：在极端情况下，如债权人以非法占有为目的，通过暴力、胁迫等手段强行扣押车辆，可能涉嫌抢劫罪、抢夺罪等刑事犯罪。

三、特殊情形下的合法性

尽管一般情况下私自扣押车辆是违法的，但也存在一些特殊情形，使得扣押行为可能具有合法性：

1. 留置权：若债权人按合同约定占有债务人动产（含车辆），且债务人不履行债务，债权人有权依法留置该财产并优先受偿。但留置权的行使需严格符合法定条件和程序，例如，车辆送至维修厂进行维修，而车主（债务人）拒绝支付维修费用，则维修厂（债权人）有权留置该车辆。
2. 司法程序：债权人可以通过合法的司法途径来扣留债务人的车辆。具体来说，债权人可以向法院申请财产保全，由法院依法对债务人的车辆等财产采取保全措施，以防止债务人转移财产，从而保障债权人未来能够实现其债权。

四、合法解决途径

面对债务纠纷，债权人应通过合法途径解决，如：

1. 与债务人协商：尝试与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
2. 向人民调解委员会申请调解：如果协商无果，可以向当地的人民调解委员会申请调解，以寻求更公正的解决方案。
3. 向法院提起诉讼：在调解无果的情况下，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。在诉讼过程中，法院可能会根据债权人的申请，对债务人的财产进行保全措施。
4. 申请财产保全：在紧急情况下，如果债权人的合法权益可能遭受难以弥补的损害，债权人可以在提起诉讼或申请仲裁前向法院申请采取保全措施。法院在接受申请后，会依法作出裁定并执行相应的保全措施。
5. 执行判决：如果债权人获得了法院的生效判决，但债务人仍然不履行还款义务，债权人可以申请法院强制执行。法院将依法查询并查封、扣押、拍卖债务人的财产，包括车辆，以用于偿还债务。

五、建议与提醒

1. 避免非法行为：债权人应避免偷偷开走或隐藏车辆、故意损坏车辆等行为，这些行为均可能构成对债务人财产权的侵犯，并引发相应的法律责任。
2. 咨询专业律师：在处理复杂的债务纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，您现在就可以直接向我提问，我会尽我所能为您提供帮助。

综上所述，债权人在处理与债务人的纠纷时，应遵守法律法规，通过合法途径维护自身权益，避免采取非法手段导致不必要的法律后果。