可以告公司，但需根据具体情况判断是否构成违法及维权路径。以下从法律角度分情况说明：

1. 若劳保福利属于法定强制义务（如社保、工伤保险待遇等）

• 公司行为违法：根据《社会保险法》《工伤保险条例》等，用人单位必须为员工缴纳社保、支付工伤医疗费等法定福利。若离职后公司拒不支付（如未结清工伤待遇、克扣社保转移手续），员工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 维权路径：
  • 投诉：向当地社保局、劳动监察大队举报，要求公司补缴社保或支付待遇。
  • 仲裁/诉讼：若投诉无果，可申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的，可向法院起诉。

2. 若劳保福利属于公司自主福利（如补充商业保险、节日福利等）

• 需看合同约定：若公司通过规章制度或劳动合同明确承诺离职后仍享受部分福利（如未使用的年假补偿、年终奖等），则公司拒不支付可能构成违约。
• 维权路径：
  • 仲裁：以“未按照约定支付劳动报酬”为由申请劳动仲裁，要求公司履行承诺。
  • 证据要求：需提供劳动合同、公司规章制度、福利发放记录等证明公司曾承诺该福利。

3. 若公司以“离职”为由单方面取消福利

• 需区分合法与非法：
  • 合法情形：若福利明确约定“仅在职期间享有”（如在职期间的交通补贴），离职后自然终止，公司无需支付。
  • 非法情形：若福利与劳动关系存续无直接关联（如已发放的未使用年假工资、离职补偿金），公司不得以“离职”为由克扣。

关键提醒

1. 时效性：劳动仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，需尽快维权。
2. 证据收集：保留劳动合同、工资条、福利发放记录、公司通知等材料，证明公司应支付而未支付的事实。
3. 协商优先：可先与公司协商，若协商无果再启动法律程序。

如有具体案例或证据材料，可直接向我咨询，我将进一步分析维权方案。