可以起诉，但需根据具体情况判断诉讼方向及可行性。以下从不同角度展开分析：

1. 若挂靠行为本身违法，津贴诉求可能不受法律保护

• 法律风险：根据《社会保险法》及《劳动合同法》，社保挂靠（即通过虚构劳动关系参保）属于违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、清退社保记录）。若挂靠协议因违法而无效，法院可能不会支持基于违法行为的津贴诉求。
• 例外情形：若朋友公司实际收取了费用但未履行代缴义务，可能构成不当得利或违约，可主张返还费用，但津贴部分仍可能因挂靠违法性被驳回。

2. 若存在真实劳动关系，可主张未支付津贴的违约责任

• 合法挂靠的认定：若双方存在书面协议，且朋友公司以自身名义为你缴纳社保（非虚构劳动关系），则可能被认定为合法委托关系。此时，若公司未按协议支付津贴，可依据《民法典》合同编主张违约责任。
• 证据要求：需提供挂靠协议、缴费凭证、津贴约定等证据，证明公司未履行合同义务。

3. 若朋友公司虚构劳动关系骗取补贴，可能涉及刑事责任

• 法律后果：若挂靠目的是骗取生育津贴、失业保险等社保补贴，可能构成诈骗罪（根据《刑法》第266条）。此时，你作为参与者可能面临刑事风险，且津贴会被追缴，无法通过民事诉讼主张。
• 建议行动：立即停止挂靠行为，并主动向社保部门说明情况，避免承担连带责任。

4. 诉讼策略建议

• 优先协商：尝试与朋友公司沟通，要求其履行协议或返还费用，避免诉讼成本。
• 民事诉讼路径：若协商无果，可起诉要求返还已支付费用或赔偿损失，但需注意挂靠违法性可能影响诉求支持。
• 行政投诉：向社保部门举报挂靠行为，要求查处公司违法行为，但此途径不直接解决津贴问题。

行动清单

1. 收集证据：整理挂靠协议、缴费记录、沟通记录等材料。
2. 评估风险：判断挂靠行为是否涉及虚构劳动关系或骗保。
3. 选择路径：根据证据充分性及风险承受能力，决定是否起诉或协商。
4. 咨询律师：进一步分析案件可行性，制定诉讼策略。

提示：社保挂靠风险极高，建议通过合法途径参保（如灵活就业人员参保）。若有具体证据或协议，可进一步向我提供细节，以便精准分析。