可以起诉她要求支付代缴的社保费用。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 代缴社保的法律性质

• 代缴社保属于委托合同关系，即你作为受托人，代朋友（委托人）缴纳社保费用。
• 根据《民法典》第九百二十八条，受托人完成委托事务的，委托人应当向其支付报酬。虽然此条未直接提及社保代缴，但代缴社保作为委托事务的一种，同样适用该规定。

二. 起诉的法律依据

• 若你已代朋友缴纳社保，而朋友未支付相应费用，则构成违约。
• 根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

三. 起诉的准备工作

• 收集证据：包括代缴社保的凭证、与朋友的聊天记录或通话录音等，以证明你已代缴且朋友未支付费用。
• 起诉状：明确诉讼请求，即要求朋友支付代缴的社保费用及可能产生的利息或违约金。
• 管辖法院：根据《民事诉讼法》的相关规定，此类案件一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。

四. 实际操作的考虑

• 在起诉前，可以尝试与朋友进行协商，看是否能通过和解的方式解决纠纷。
• 若协商无果，再行起诉，以维护自己的合法权益。

我的观点：你帮朋友代缴社保，朋友未支付费用，构成违约。你有权依据《民法典》的相关规定起诉她，要求支付代缴的社保费用及可能产生的其他费用。在起诉前，建议尝试协商；协商无果后，再行起诉。如有进一步需要，您可以继续咨询我。