在交通事故中，如果双方被认定为分别承担主要责任和次要责任，关于是否需要将双方的保险公司一块起诉，这并非一个绝对的要求，而是取决于具体的赔偿情况和法律程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与责任分担
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，再根据双方过错比例分担责任。这意味着，保险公司在交通事故赔偿中扮演着重要角色，它们负责在保险责任限额内进行赔偿。
在责任分担上，主责方通常承担70%左右的责任，次责方承担30%左右的责任。这种责任分担方式体现了公平原则，并符合法律法规的规定。
二、是否需要起诉双方保险公司
赔偿协商阶段：
- 在事故发生后，双方通常会先尝试通过协商来解决赔偿问题。此时，如果双方的保险公司能够就赔偿金额和责任比例达成一致，那么通常不需要通过法律途径来解决。
- 如果协商不成，或者一方对赔偿金额有异议，那么可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。
起诉阶段：
- 当次责方决定起诉主责方时，是否需要将双方的保险公司一并起诉，取决于具体的赔偿情况和法律程序。
- 如果主责方的保险公司已经在其保险责任限额内进行了赔偿，但赔偿金额不足，那么次责方可以起诉主责方要求其承担剩余部分的赔偿责任。在这种情况下，可能不需要直接起诉主责方的保险公司，因为保险公司已经履行了其部分赔偿义务。
- 然而，如果主责方未购买足够的保险，或者其保险公司拒绝赔偿，那么次责方在起诉主责方的同时，可能需要考虑将主责方的保险公司（如果涉及）以及可能的其他责任方（如车辆所有人、驾驶员等）一并起诉，以确保自己的权益得到充分保障。
- 另外，如果次责方也购买了相关保险（如车上人员责任险等），并且其保险公司需要承担部分赔偿责任，那么次责方在起诉时也可能需要将其自己的保险公司列为被告之一（但这种情况相对较少见，且通常涉及更复杂的法律关系）。
三、诉讼准备与建议
收集证据：
- 在起诉前，次责方需要收集充分的证据来支持自己的主张，包括交通事故责任认定书、医疗费用清单、收入证明、车辆维修发票等。
咨询专业律师：
- 由于交通事故赔偿案件可能涉及复杂的法律关系和赔偿计算，因此建议次责方在起诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和诉讼策略。
遵循法定程序：
- 在起诉过程中，次责方需要遵循法定的诉讼程序，包括提交起诉状、参加庭审、提供证据等。
四、总结
综上所述，在交通事故中主次责任的情况下，是否需要将双方的保险公司一块起诉，并非一个绝对的要求。它取决于具体的赔偿情况、法律程序以及双方保险公司的赔偿态度。在大多数情况下，如果主责方的保险公司已经在其保险责任限额内进行了赔偿，那么可能不需要直接起诉其保险公司。然而，如果赔偿金额不足或者存在其他复杂情况，那么可能需要考虑将相关责任方（包括保险公司）一并起诉。在任何情况下，建议次责方在起诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和诉讼策略。