核心结论：三人每人投资6万成立公司，其中一人要撤股，具体处理方式需结合公司性质、章程约定及股东间协商情况，分以下几种情形处理。

1. 若公司为有限责任公司，且章程有明确约定
   根据《公司法》及公司章程规定，股东撤股（即股权转让）需遵循章程约定的程序。例如，章程可能规定：

   • 股东需优先向其他股东转让股权；
     
   • 转让价格按出资额原价、评估价或协商价确定；
     
   • 需经全体股东过半数同意等。
     操作建议：先查阅公司章程，按约定流程办理股权转让手续，签订书面转让协议，并办理工商变更登记。

2. 若公司为有限责任公司，但章程无约定或约定不明
   根据《公司法》第七十一条：

   • 股东之间可自由转让股权；
     
   • 向股东以外的人转让，需经其他股东过半数同意，且其他股东享有优先购买权；
     
   • 转让价格可协商确定，或委托评估机构评估。
     操作建议：
     
   • 内部转让：直接与其他股东协商并签订协议；
     
   • 对外转让：书面通知其他股东征求同意，若其他股东未答复或放弃优先购买权，方可对外转让。

3. 若公司为合伙企业（如普通合伙）
   根据《合伙企业法》：

   • 合伙人退伙需全体合伙人同意（合伙协议另有约定除外）；
     
   • 退伙时，合伙企业财产需进行结算，退还退伙人的财产份额；
     
   • 若退伙导致合伙企业人数不符合法定要求（如有限合伙企业需2-50人），合伙企业可能需解散或变更组织形式。
     操作建议：先确认合伙协议约定，若无约定，需与其他合伙人协商退伙方案，并办理工商变更登记。

4. 若撤股涉及未实际出资或抽逃出资
   若撤股股东未履行出资义务或抽逃出资，其他股东可要求其补足出资或承担违约责任，甚至限制其股权转让权利。
   操作建议：核查公司财务记录，确认撤股股东是否已足额出资，若存在瑕疵，需在转让协议中明确责任承担。

风险提示：

• 撤股可能导致公司资本减少，影响偿债能力，需评估对公司经营的影响；
  
• 若未依法办理工商变更登记，股权转让可能对第三人不产生效力；
  
• 撤股股东可能需承担公司债务的连带责任（如合伙企业退伙人）。
  

建议行动：

1. 查阅公司章程及合伙协议（如有）；
   
2. 与其他股东协商撤股方案，明确转让价格、付款方式等；
   
3. 签订书面股权转让协议或退伙协议；
   
4. 办理工商变更登记手续。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。