针对您提出的“伤残鉴定没有做，找保险公司能拿到钱吗”这一问题，我需要从几个方面来为您详细解答。

首先，我们要明确的是，保险理赔的流程和赔付标准通常是根据保险合同的约定来执行的。对于涉及伤残赔付的保险类型，如意外险、重疾险等，保险合同中往往会明确规定以伤残鉴定结果作为理赔的依据。这是因为伤残鉴定能够专业、准确地确定被保险人的伤残程度和等级，从而按照合同约定的比例进行赔付。如果您没有进行伤残鉴定，保险公司通常无法确定具体的赔付金额，因此一般不会直接赔钱。

然而，对于一些不涉及伤残赔付的保险项目，如医疗费用报销型保险，情况就有所不同。这类保险主要是针对被保险人因意外或疾病产生的医疗费用进行报销。只要您产生的医疗费用符合保险合同约定的报销范围和条件，无需进行伤残鉴定，保险公司就会根据您提供的医疗费用发票等资料进行理赔。

此外，是否需要伤残鉴定还取决于您具体的保险理赔事宜以及所遭受的损失状况。如果您的损失仅仅是普通的财产受损或者人身受到一些轻微的伤害，如医疗费、误工费等，保险公司可能会根据实际情况进行赔付，而不一定要求您进行伤残鉴定。但是，如果您的损失涉及到残疾赔偿等项目，那么进行伤残鉴定就是确定赔偿金额的必要步骤。

综上所述，没有做伤残鉴定是否能从保险公司拿到钱，取决于您购买的保险类型、保险合同的约定以及您具体的损失状况。如果您购买的是涉及伤残赔付的保险类型，且合同中明确规定了以伤残鉴定结果为理赔依据，那么您需要进行伤残鉴定才能获得赔付。如果您购买的是医疗费用报销型保险等不涉及伤残赔付的保险类型，那么您无需进行伤残鉴定，只需提供符合报销范围和条件的医疗费用发票等资料即可获得理赔。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。