结论前置：伤者未出院时做伤残鉴定，保险公司是否赔偿伤残赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 鉴定时机与程序合法性
   根据《人体损伤致残程度分级》规定，伤残鉴定需在伤者临床治疗终结或临床效果稳定后进行。若伤者未出院但已达到临床稳定状态（如骨折愈合、器官功能恢复等），且鉴定机构认为符合鉴定条件，此时出具的鉴定意见具有法律效力，保险公司应依据鉴定结果赔偿伤残赔偿金。
   若伤者未达到临床稳定状态（如仍在重症监护、需多次手术等），此时鉴定可能因伤情未固定导致结果不准确，保险公司有权拒绝赔偿，并可要求重新鉴定。

2. 保险合同条款约定
   需审查保险合同中是否对伤残鉴定的时间、程序有特殊约定。例如：

• 若合同明确约定“需出院后进行鉴定”，则未出院时鉴定可能违反合同约定，保险公司可拒赔；
  
• 若合同未明确限制鉴定时间，则以法律规定为准，保险公司应赔偿。

1. 保险公司拒赔的应对
   若保险公司以“未出院”为由拒赔，伤者可采取以下措施：
   

• 要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔理由及依据；
  
• 委托律师介入，通过法律程序确认鉴定意见的合法性（如申请法院委托鉴定）；
  
• 协商或诉讼：若鉴定合法，可要求保险公司履行赔偿义务；若鉴定不合法，可待伤情稳定后重新鉴定。

温馨提示：伤残鉴定需由专业机构（如司法鉴定中心）出具，且鉴定人需具备相应资质。若对鉴定程序或结果有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。