没有做伤残鉴定，原则上是不能直接向保险公司主张伤残赔偿金的，但其他与伤残等级无关的赔偿项目可能仍可主张。以下是对此问题的详细分析：

1. 伤残鉴定的作用：

   • 伤残鉴定是确定受害人伤残等级的重要依据，它直接关系到伤残赔偿金的计算。保险公司通常根据伤残等级来支付相应的赔偿金，因此，没有伤残鉴定，保险公司无法确定具体的赔偿金额。

2. 未做伤残鉴定的后果：

   • 如果受害人未进行伤残鉴定，而直接向保险公司主张伤残赔偿金，保险公司很可能会拒绝支付，因为缺乏确定伤残等级的客观依据。
   • 在某些情况下，如果受害人能够提供其他充分证据证明其伤残情况，且保险公司认可这些证据，那么可能不需要进行正式的伤残鉴定。但这种情况较为罕见，且需要双方协商一致。

3. 可主张的其他赔偿项目：

   • 即使未做伤残鉴定，受害人仍可主张与伤残等级无关的赔偿项目，如医疗费、误工费、护理费等。这些赔偿项目的计算通常不需要依赖伤残等级。

4. 建议与注意事项：

   • 如果受害人希望获得伤残赔偿金，建议尽快进行伤残鉴定，以便确定具体的伤残等级和赔偿金额。
   • 在进行伤残鉴定时，应选择具有合法资质的鉴定机构，并确保鉴定过程公正、客观。
   • 如果与保险公司就赔偿问题产生争议，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

总结来说，没有做伤残鉴定，原则上不能直接向保险公司主张伤残赔偿金。但受害人仍可主张其他与伤残等级无关的赔偿项目。如果希望获得伤残赔偿金，建议尽快进行伤残鉴定，并选择具有合法资质的鉴定机构。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。