您好，关于您提出的“未做伤残鉴定是否可以向保险公司申请伤残金”的问题，我为您做了以下详细解答：

首先，伤残鉴定是评估伤者伤残程度的重要依据，也是保险公司审核伤残金申请的关键材料之一。通常情况下，未进行伤残鉴定是无法直接向保险公司申请伤残金的。因为保险公司需要根据伤残鉴定的结果来确定伤者的伤残等级，从而依据保险合同中的相关条款来决定是否支付伤残金以及支付的具体金额。

在进行伤残金申请时，您通常需要提供一系列的材料，其中包括但不限于：

• 诊断证明书
• 被保险人身份证明
• 伤残鉴定报告（这是关键材料）
• 领款人账户信息等

由于伤残鉴定对于伤残金申请的重要性，我建议您在申请伤残金前，务必先进行伤残鉴定。您可以咨询当地的医疗机构或保险公司，了解具体的伤残鉴定流程和所需材料，以便顺利完成鉴定并申请伤残金。

此外，如果您在申请过程中遇到任何问题或困难，也可以及时联系保险公司的客服或理赔专员，寻求他们的帮助和指导。他们会根据您的具体情况，为您提供更详细的解答和建议。

综上所述，未做伤残鉴定通常无法向保险公司申请伤残金。因此，我建议您先进行伤残鉴定，再按照保险公司的要求准备相关材料并申请伤残金。希望我的解答能对您有所帮助。