在涉及人身损害赔偿的案件中，关于未做伤残鉴定是否可以主张伤残赔偿的问题，这确实是一个需要细致分析的法律点。

首先，要明确的是，虽然不做伤残鉴定在某些特定情况下也可以直接要求赔偿，但这样的赔偿通常局限于已经实际发生的费用，比如医疗费、护理费、交通费等。然而，当涉及到伤残赔偿时，情况就变得复杂了。伤残赔偿不仅仅是对已经发生费用的补偿，更重要的是对受害人未来可能遭受的损失，如长期的治疗费用、生活能力的下降、工作能力的丧失等进行的一种经济上的弥补。

不做伤残鉴定可能会带来以下不利影响：

1. 赔偿数额难以准确确定：伤残鉴定是评估受害人伤残程度、后续治疗费用、误工期限等关键事项的专业手段。没有伤残鉴定，双方可能对赔偿数额存在较大争议，尤其是在伤害后果较为严重或长期影响显著的情况下。

2. 赔偿主张的可信度可能受影响：在法律程序中，伤残鉴定报告具有重要的证据价值。如果不进行伤残鉴定而直接要求赔偿，尤其是在主张较高赔偿金额时，可能会使赔偿主张的可信度和说服力受到质疑，甚至可能影响案件的胜诉率。

那么，在什么情况下可以不做伤残鉴定而直接要求赔偿呢？

• 如果伤害后果较为轻微，且双方对损害事实和赔偿金额能够达成一致意见，那么受害人可以选择不做伤残鉴定而直接向侵权人要求赔偿。
• 在某些特定的侵权或赔偿场景中，如部分工伤事故，法律法规或相关政策已明确规定赔偿范围和标准，此时可能不需要以伤残鉴定作为赔偿的前提条件。但即便如此，赔偿也是按照既定标准进行的，可能无法完全覆盖受害人的所有损失。

建议：

• 在伤情稳定后进行伤残鉴定：这是最稳妥的做法，可以更准确地确定赔偿项目和金额，从而全面保障自身权益。
• 收集并保存好相关证据：在协商或诉讼过程中，应提供充分的证据证明受伤情况及所遭受的损失，如医疗记录、诊断证明、费用发票等。这些证据将有助于支持你的赔偿主张。

综上所述，虽然不做伤残鉴定在某些特定情况下可以直接要求赔偿，但为了更全面、准确地确定赔偿项目和金额，以及提高赔偿主张的可信度和说服力，建议在条件允许的情况下进行伤残鉴定。