可以起诉，但可能面临证据不足的风险，具体需分情况讨论：

1. 起诉本身不受影响
   根据《民事诉讼法》规定，起诉只需满足“原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院管辖范围”四个条件即可。未做伤残鉴定不影响起诉程序的启动，您仍可向法院提交起诉状，要求对方承担侵权责任（如赔偿医疗费、误工费等）。

2. 伤残鉴定对赔偿金额的影响
   伤残鉴定结论是确定赔偿范围的关键证据。若未做鉴定，法院可能无法直接认定伤残等级，进而影响以下赔偿项目：

   • 残疾赔偿金：需根据伤残等级和当地标准计算；
     
   • 被扶养人生活费：需以伤残等级为依据；
     
   • 精神损害抚慰金：通常与伤残等级挂钩。
     若您主张上述赔偿但无鉴定结论，法院可能不予支持，或要求您补充鉴定后另行主张。

3. 诉讼中的补救措施
   若起诉时未做鉴定，您可在诉讼过程中向法院申请司法鉴定。法院会委托专业机构进行伤残等级评定，鉴定结论将作为判决依据。但需注意：

   • 鉴定申请需在举证期限内提出；
     
   • 对方可能对鉴定结论提出异议，需做好质证准备；
     
   • 鉴定费用通常由申请方预交，最终由败诉方承担。

4. 建议操作步骤

   • 起诉前：若伤情稳定，可先委托司法鉴定机构出具鉴定意见，再起诉以固定证据；
     
   • 起诉时：在诉状中明确要求对方赔偿伤残相关费用，并注明“伤残等级以司法鉴定为准”；
     
   • 诉讼中：及时申请法院委托鉴定，避免因程序延误影响权益。

总结：未做伤残鉴定不影响起诉，但可能限制赔偿范围。建议根据伤情恢复情况，在起诉前或诉讼中完成鉴定，以最大限度维护自身权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。