若保险公司已核定构成伤残但未进行伤残鉴定，赔偿需分情况处理：

1. 保险公司内部核定有效且双方认可
   若保险公司依据自身医疗审核标准或第三方合作机构（如内部法医团队）核定构成伤残，且您认可该结论（例如核定伤残等级与您预期一致），则保险公司应按核定等级对应的赔偿标准直接赔付。此时无需额外鉴定，赔偿金额通常以保险合同约定的伤残等级赔付比例（如十级伤残赔付10%保额）为计算依据。
   法律依据：根据《保险法》第二十二条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定；情形复杂的应在30日内核定。若核定结果已明确伤残等级，即视为完成法定核定义务。

2. 保险公司核定存在争议或您不认可
   若您对保险公司核定的伤残等级有异议（例如认为等级过低），或保险公司仅口头认定伤残但未出具书面核定报告，则需通过伤残鉴定明确等级。此时可要求保险公司委托双方认可的鉴定机构重新鉴定，或自行委托有资质的鉴定机构（如司法鉴定中心）进行鉴定，费用通常由责任方承担（若鉴定结果推翻原核定，费用可能由保险公司承担）。
   法律依据：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，伤残等级需以专业鉴定机构出具的鉴定意见为准；若保险公司核定与鉴定结果不一致，以鉴定意见为赔偿依据。

3. 保险合同明确约定“以鉴定为准”
   若保险合同中明确约定“伤残赔偿需以司法鉴定机构出具的鉴定意见为准”，则即使保险公司内部核定构成伤残，仍需通过鉴定程序确认等级。此时保险公司可能要求您配合完成鉴定，否则可能拒赔或部分拒赔。
   风险提示：若合同有此类条款，您需及时启动鉴定程序，避免因拖延导致保险公司主张“未及时提交鉴定材料”而免责。

行动建议：

• 第一步：要求保险公司出具书面核定报告，明确伤残等级及赔偿金额；
  
• 第二步：若对核定结果有异议，立即联系保险公司协商重新鉴定，或自行委托鉴定机构（优先选择法院入库鉴定机构）；
  
• 第三步：保留所有医疗记录、核定报告、沟通记录等证据，以备诉讼或协商时使用。
  

若您需进一步分析具体案情（如保险类型、核定过程细节等），可直接向我咨询，我会结合您的材料提供针对性方案。