姐妹是有权起诉的。针对您提出的问题，我们可以从以下几个角度进行分析：

一、祭奠权的法律性质与保护

祭奠权，虽然在我国现行法律中并未明确提及，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。祭奠权作为一种衍生的民事权利，属于人格权范畴，它涵盖了接收死讯、参加逝者葬礼、保持墓碑完整性、祭扫墓地、参与吊唁等多个方面。这些权利是生者对死者的悼念方式，也是对生者精神上的一种安慰，应当依法得到保护。

二、录音内容的法律效力

您提到母亲过世前有录音表示不要告知姐妹。然而，录音内容并不能成为剥夺姐妹祭奠权的合法依据。因为祭奠权是子女作为近亲属对逝者进行祭奠的合法权利，它不受逝者生前个人意愿的完全支配。除非逝者在生前有明确的、合法的遗嘱或安排，且该遗嘱或安排不违反公序良俗，否则，子女应平等享有对逝者进行祭奠的权利。

三、姐妹起诉的法律依据与可能结果

1. 法律依据：姐妹可以依据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的相关规定，以及我国传统的伦理观念和长期形成的民间风俗习惯，主张自己的祭奠权受到侵害，并要求侵权方（如其他兄弟姐妹）承担相应的法律责任。

2. 可能结果：

   • 要求告知墓地位置：如果姐妹不知道母亲的墓地位置，可以要求侵权方告知。
   • 要求刻名墓碑：姐妹有权要求在母亲的墓碑上刻上自己的名字，以体现对母亲的祭奠和怀念。
   • 要求赔礼道歉：如果侵权方的行为对姐妹造成了精神伤害，姐妹可以要求侵权方赔礼道歉。
   • 精神损害抚慰金：虽然精神损害抚慰金的赔偿在司法实践中较为谨慎，但如果侵权方的行为确实对姐妹造成了严重的精神伤害，姐妹也可以提出相应的赔偿请求。不过，这一请求的最终支持与否，还需根据法院的具体判断。

四、实际操作建议

1. 收集证据：姐妹应尽可能收集与祭奠权相关的证据，如录音、证人证言、照片等，以证明自己的祭奠权受到侵害。

2. 协商解决：在起诉前，姐妹可以尝试与侵权方进行协商，看是否能够达成和解，以避免不必要的法律纠纷。

3. 提起诉讼：如果协商无果，姐妹可以向法院提起诉讼，要求侵权方承担相应的法律责任。

作为专注于婚姻家庭、遗产继承领域的律师，我建议您在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。