您好，针对您提出的“父母不管，监护人是否可以换为爷爷”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们要明确的是，父母通常是未成年人的法定监护人。然而，在特定情况下，如父母死亡、没有监护能力或者怠于履行监护职责等，监护人的角色是可以发生变更的。

根据《民法典》的相关规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：首先是祖父母、外祖父母；其次是兄、姐；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

在您所描述的情况中，如果父母确实无法履行监护职责，且孩子的祖父母（即爷爷和奶奶）具备监护能力，并且愿意承担监护责任，那么他们是可以向法院提出申请，请求变更为孩子的监护人的。法院在审理此类案件时，会综合考虑未成年人的权益保护、成长环境以及监护人的实际能力等因素，来做出是否变更监护人的决定。

此外，即使监护人发生了变更，原监护人（如父母）在特定情况下仍可能需要继续履行负担的义务，如抚养费等。这是根据《民法典》的相关规定来执行的。

综上所述，如果父母确实无法履行监护职责，且孩子的祖父母具备监护能力并愿意承担监护责任，那么他们是可以向法院提出申请，请求变更为孩子的监护人的。但这一过程需要遵循法律程序，并确保未成年人的权益得到充分保护。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。