您好，关于您提出的“爷爷是否可以私自改监护权”的问题，这是一个涉及法律程序的重要事项，我来为您详细解答。
首先，监护权的变更并非可以私自进行的，而是需要遵循一定的法律程序和条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若现有的监护人无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成了严重损害，如虐待、遗弃等行为，那么人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。
具体来说，变更监护权的程序通常包括以下几个步骤：
提出申请：当现有监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，或者由于其他原因无法履行监护职责时，有关个人或组织可以向人民法院提出变更监护人的申请。这些申请人可以是未成年人的生父母、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。
法院审理：人民法院在收到申请后，会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，进行审理和裁判。法院会考虑被监护人的真实意愿、现有监护人的表现以及申请人的能力和条件等因素。
指定新监护人：如果法院认为现有监护人确实不适合继续担任监护人，那么会依法指定新的监护人。这个新监护人需要具备履行监护职责的能力和条件，并且能够为被监护人提供必要的保护和照顾。
重要的一点是，变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定进行，不得擅自变更。如果爷爷或其他任何人未经法律程序私自变更监护权，那么这种行为是违法的，并且不免除被指定的原监护人的责任。
因此，我建议您，如果确实存在需要变更监护权的情况，应该通过合法的途径向人民法院提出申请，并遵循法律程序进行。这样可以确保变更监护权的合法性和公正性，同时也能够保护被监护人的合法权益。
希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。