公司未在约定时间支付赔偿金，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 首先，员工可以尝试与公司进行友好协商，了解公司未支付赔偿金的具体原因。
- 在协商过程中，员工可以明确表达自己的诉求，即要求公司按照约定时间支付赔偿金。
- 如果公司表示愿意支付但需要一定时间，员工可以与公司协商确定一个具体的支付时间，并要求公司出具书面承诺。
发送律师函：
- 如果协商无果，员工可以考虑委托律师向公司发送律师函。
- 律师函中应明确指出公司未支付赔偿金的行为违反了双方约定，并要求公司在一定期限内支付赔偿金。
- 律师函的发送往往能对公司产生一定的法律压力，促使其尽快履行支付义务。
申请劳动仲裁：
- 如果公司仍然拒绝支付赔偿金，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，员工需要提交相关证据，如劳动合同、赔偿协议、协商记录等，以证明公司未支付赔偿金的事实。
- 劳动争议仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果裁决支持员工的诉求，公司将被要求支付赔偿金。
提起诉讼：
- 如果员工对劳动仲裁结果不满意，或者公司拒绝履行劳动仲裁裁决，员工可以向人民法院提起诉讼。
- 在提起诉讼时，员工需要准备充分的证据材料，并按照法院的要求进行诉讼程序。
- 法院将依法进行审理，并作出判决。如果判决支持员工的诉求，公司将被要求支付赔偿金，并可能承担额外的法律责任。
在采取上述措施时，员工需要注意以下几点：
- 保留证据：员工应妥善保管与赔偿金相关的所有证据，如劳动合同、赔偿协议、协商记录、律师函等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
- 及时行动：员工应在发现公司未支付赔偿金后尽快采取行动，以免超过法律规定的诉讼时效期间。
- 寻求专业帮助：如果员工对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够提供专业的法律建议和指导，帮助员工更好地维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，员工在维护自己合法权益的过程中应保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过合法途径解决问题不仅有助于维护自己的权益，也有助于维护社会的和谐与稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。