当您遇到公司赔偿款到期却未支付的情况时，可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、友好协商
首先，建议您与公司进行友好沟通，明确告知对方未按时支付赔偿款的情况，并要求其给出合理的解释和支付期限。在沟通过程中，注意保留好相关的沟通记录，如邮件、聊天记录或通话录音等，以备后续维权使用。
二、向劳动监察部门投诉
若协商无果，您可以向公司所在地的劳动监察部门投诉。投诉时，需提供相关证据材料，如劳动合同、离职证明、赔偿款约定等，以证明公司有支付赔偿款的义务。劳动监察部门会依法介入调查，并督促公司履行支付义务。
三、申请劳动仲裁
如果劳动监察部门的介入未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁前，请注意仲裁时效为一年，即您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出申请。申请仲裁时，需提交仲裁申请书及相关证据材料，如劳动合同、赔偿款约定、沟通记录等。仲裁委员会会依法进行审理，并作出裁决。
四、向法院提起诉讼
若对仲裁裁决不服，您还可以在规定期限内向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要准备好充分的证据材料，以证明公司有支付赔偿款的义务且未履行。法院会依法进行审理，并作出判决。如果判决后公司仍不履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。
五、注意事项
在整个维权过程中，您需要注意以下几点：
希望以上建议能够帮助您解决公司赔偿款到期未支付的问题。如果还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。