委托其他公司代付货款在一定条件下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

合法情形

1. 存在合法委托付款协议：

   • 若双方（即委托方与受托代付公司）存在合法的委托付款协议，且该协议明确约定了代付货款的事宜，包括代付的范围、条件、期限等，同时该协议不违反法律法规的强制性规定，那么代付行为是合法的。这种情况下，代付行为是基于双方的约定，具有合同依据。例如，A公司与B公司签订买卖合同，A公司委托C公司代为支付货款给B公司，且A、C两公司之间有明确的委托付款协议，那么C公司的代付行为就是合法的。

2. 符合商业惯例：

   • 从商业惯例角度看，如果代付行为是在正常的商业交易过程中发生，且符合行业惯例和交易习惯，通常也被视为合法。例如，在一些供应链交易中，为了方便结算或基于长期的合作关系，关联公司代为支付货款是较为常见的做法。这种情况下，即使没有明确的书面委托付款协议，但基于双方的交易习惯和行业惯例，代付行为也可能被认定为合法。

非法情形

1. 缺乏合法依据：

   • 如果代付行为没有合法的依据，如双方没有签订委托付款协议，或者协议内容违反法律法规的强制性规定，那么这种代付行为就是不合法的。例如，A公司未经B公司同意，擅自委托C公司代为支付货款给B公司，且A、C两公司之间没有合法的委托付款协议，那么C公司的代付行为就可能构成违法。

2. 掩盖非法交易或规避法律义务：

   • 如果代付行为是为了掩盖非法交易或规避税收等法律义务，那么这种代付行为也是不合法的。例如，A公司为了逃避税收，委托C公司代为支付货款给B公司，但实际上A公司与B公司之间的交易是虚假的，或者A公司通过这种方式来转移资产、逃避债务等，那么这种代付行为就可能构成违法，甚至可能涉及刑事犯罪。

法律建议

1. 签订书面协议：

   • 为了确保代付行为的合法性，建议双方签订详细的书面委托付款协议，明确约定委托事项、金额、支付方式、期限等关键条款。这样可以在发生纠纷时，提供有力的证据来维护自己的合法权益。

2. 了解对方资信：

   • 在委托其他公司代付货款前，应对受托方的资信状况进行充分调查，包括了解其经营状况、财务状况、信用记录等。这样可以降低因受托方违约或破产等风险导致的损失。

3. 遵守法律法规：

   • 在进行代付行为时，应严格遵守相关的法律法规，如税收法规、外汇管理法规等。避免因违反法律法规而导致的法律风险和损失。

4. 及时咨询专业律师：

   • 如果在代付过程中遇到任何法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议，帮助您规避法律风险并维护自己的合法权益。

总之，委托其他公司代付货款是否合法取决于多种因素。在进行代付行为时，请务必确保有合法的依据并遵守相关的法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。