乙方委托其他公司收款在符合法律规定和特定条件的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性基础
- 民事代理制度：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。委托第三方收款即属于民事代理行为的一种，只要双方基于真实意愿签订委托合同，明确权利义务关系，该行为便具有法律效力。
- 合同约定：在商业活动中，当事人可以在合同中约定由第三方代为收款。这种约定若不违反法律强制性规定，且经过各方当事人同意并签字盖章确认，则合法有效。
二、合法性的具体条件
- 有明确授权：乙方（委托方）与第三方（受托方）需签订正式、明确的委托收款协议，详细约定委托事项、权限范围、委托期限等。这是确保收款行为合法性的基础。
- 通知债务人：乙方应及时、有效地将委托第三方收款的事实通知债务人，确保债务人对收款主体的变更知情。这有助于避免债务人因不知情而拒绝付款或产生纠纷。
- 双方真实意思表示：委托第三方收款协议需基于双方的真实意愿，且不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
- 受托方资质：受托方应具备相应的资质和能力，以确保能够合法合规地处理资金流动。例如，若受托方为支付机构，则需具备中国人民银行颁发的《支付业务许可证》。
三、潜在风险与注意事项
法律风险：
- 若第三方存在欺诈、挪用资金等行为，可能导致乙方财产损失。
- 未经授权擅自代收可能构成不当得利或侵权。
- 违反行业监管规定的代收行为可能被认定为非法经营。
风险防范措施：
- 选择有资质的正规机构合作，核查其业务许可证及信用记录。
- 签订详细协议明确权责，包括资金安全责任、信息保密条款等。
- 定期核对账目，保留完整的交易流水及凭证。
- 发现异常及时采取法律手段维权。
四、特殊情况说明
- 没有合法授权：若第三方无法提供有效的委托证明，债务人有权拒绝付款。
- 超越授权范围：即便有委托收款授权，但第三方超出授权范围进行收款，债务人可以对超出部分提出异议。
- 存在欺诈等违法目的：如果委托第三方收款的背后存在欺诈、非法占有他人财产等违法犯罪意图，整个委托收款行为都是非法的。
五、总结与建议
乙方委托其他公司收款在符合法律规定和特定条件的情况下是合法的。然而，为了确保资金安全和业务顺利进行，乙方应谨慎选择受托方，签订详细协议明确权责，并加强风险管理和纠纷处理能力。若遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。