结论：昨天发生的剐蹭事故，今天报警后，一般情况下无法直接开具昨天的事故认定书，但交警部门会依法进行调查并出具事故认定书，该认定书会载明事故发生的时间、地点等相关信息。
分析说明：
事故认定书的出具时间：
- 事故认定书并非在事故发生后立即出具，而是需要交警部门对事故现场进行勘查、调查取证，并根据相关法律法规进行责任认定后，才会出具正式的事故认定书。
- 因此，即使事故发生在昨天，今天报警后，交警部门也需要一定的时间来完成上述工作，才能出具事故认定书。
事故认定书的内容：
- 事故认定书会详细载明事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过、责任认定等内容。
- 虽然认定书不是昨天出具的，但其中会明确记录事故发生的具体时间（即昨天），以作为责任认定的依据。
报警后的处理流程：
- 报警后，交警部门会尽快赶到现场进行勘查，并收集相关证据。
- 如果事故现场已经发生变化或无法直接勘查，交警部门可能会要求当事人提供相关证据或进行询问调查。
- 在完成上述工作后，交警部门会依法出具事故认定书。
法律建议：
- 如果您昨天发生了剐蹭事故，今天才报警，建议您尽快向交警部门提供事故发生的详细情况，包括时间、地点、对方车辆信息等，以便交警部门能够迅速进行调查并出具事故认定书。
- 同时，您也可以保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以备交警部门调查时使用。
- 如果在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
特殊场景：
- 如果事故现场已经完全消失或无法找到任何证据，交警部门可能会根据当事人陈述和其他间接证据进行责任认定。但这种情况下，责任认定的准确性可能会受到影响。
- 如果对方车辆已经逃离现场，您需要尽快向交警部门报案，并提供对方车辆的相关信息（如车牌号、车型、颜色等），以便交警部门能够追踪并处理该车辆。