结论：城管是否有权收走停车桩，需结合停车桩的性质、设置位置及当地法规综合判断，具体分以下两种情况：

1. 若停车桩属于违法设置或占用公共资源

根据《城市道路管理条例》第二十七条，任何单位或个人不得擅自占用城市道路设置障碍物（如停车桩）。若停车桩：

• 未取得审批：未经市政、交通等部门许可私自设置；
  
• 占用公共区域：如人行道、消防通道、非机动车道等；
  
• 影响通行安全：导致行人、车辆通行受阻或存在安全隐患。
  

城管有权依法收缴或拆除，并可对设置者处以罚款（依据《城市道路管理条例》第四十二条）。例如，某商家为占用门前车位私设地锁，城管可强制拆除并处罚。

2. 若停车桩属于合法设置或私人所有

若停车桩：

• 经合法审批：如小区、商场等内部停车场经规划部门批准设置的专用桩；
  
• 位于私人产权范围内：如私人车库、院落内，且未影响公共利益。
  

城管无权直接收缴，否则可能构成行政违法。此时，权利人可通过行政复议或诉讼主张权益（依据《行政强制法》第八条）。例如，业主在自有车位安装合法停车桩，城管不得随意拆除。

补充建议

• 核实设置依据：若您认为停车桩被误收，可要求城管出具书面处理决定，并核查其是否依据《城市道路管理条例》等法规；
  
• 协商与申诉：若停车桩合法，可与城管部门沟通，或通过行政复议、诉讼途径维权。
  

如有具体场景或地方性法规疑问，可进一步向我说明，我将结合细节为您分析。