未成年人若要起诉父母不履行抚养义务，这是一个涉及法律程序且需要细致处理的问题。以下是我为您整理的详细步骤和建议：

一、确定法定代理人

由于未成年人不具备完全民事行为能力，因此需要由其有监护资格的近亲属，如另一方父母、祖父母、外祖父母或成年兄姐等担任法定代理人，代为参与诉讼活动。法定代理人的选择应基于其能够公正、负责地代表未成年人行使权利。

二、收集证据

证据是诉讼的关键。您需要收集能证明父母一方未履行抚养义务的相关材料，这些材料可能包括：

• 不支付抚养费的记录：如银行转账记录、收据等，显示父母未按时支付抚养费。
• 生活不闻不问的证人证言：如邻居、亲友、学校老师等能证实父母未对孩子尽抚养责任的陈述。
• 其他相关证据：如医院病历、学费票据等，证明孩子因父母未履行抚养义务而产生的实际支出。

三、撰写起诉状

起诉状是诉讼的正式文件，应包含以下内容：

• 原告（未成年人）及法定代理人的身份信息：包括姓名、性别、年龄、住址等。
• 被告的身份信息：同样包括姓名、性别、年龄、住址等。
• 诉讼请求：明确要求对方支付抚养费、履行照顾义务等具体请求。
• 事实和理由：详细阐述父母未履行抚养义务的具体情况，以及这些行为对未成年人造成的影响。

四、向有管辖权的法院提起诉讼

一般来说，应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。在提交起诉状时，还需附上相关证据材料。

五、参与诉讼程序

法定代理人需代表未成年人按时参加庭审，配合法院的调查、辩论等程序。在庭审过程中，要充分阐述诉求和证据，以支持未成年人的主张。

六、法院审理与判决

法院会根据具体情况进行审理，并作出判决。如果认定父母一方确实未履行抚养义务，法院会责令其履行相应义务，如支付抚养费、履行照顾义务等，以保障未成年人的合法权益。

额外建议

• 寻求法律援助：如果家庭经济条件有限，可以寻求当地法律援助中心的帮助，他们可能会提供免费的法律咨询或代理服务。
• 保持冷静与理性：在整个诉讼过程中，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化行为，以免影响诉讼结果。
• 关注孩子的心理需求：在诉讼期间，也要关注孩子的心理需求，给予他们足够的关爱和支持。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时联系专业的法律人士。