物业公司和业主委员会签订的合同，若未召开业主大会，该合同的有效性需分情况讨论，并不一定无效。以下是对此问题的详细分析：
一、合同可能无效的情况
违反法定程序：
- 根据《物业管理条例》第十一条和第十二条，选聘和解聘物业服务企业应当由业主共同决定，通常需召开业主大会进行表决。若业主委员会在未召开业主大会的情况下擅自签订物业合同，可能因违反法定程序而影响合同效力。
- 业主大会会议应当有物业管理区域内专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主参加，决定相关事项应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（部分事项需更高比例同意）。未满足这些条件，合同可能无效。
侵害业主合法权益：
- 如果业主委员会在未召开业主大会的情况下签订的合同侵害了业主的合法权益，如选择了服务质量差、费用高的物业公司，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销该合同。
二、合同可能有效的情况
事后追认：
- 若合同签订后，业主以实际行动接受了物业服务，如按时缴纳物业费等，可视为业主对该物业合同的默认追认，合同可能被认定为有效。
- 另外，若业主委员会在未召开业主大会情况下签订合同，但事后得到大部分业主的追认，合同同样生效。
特定情况下的例外：
- 在某些特定情况下，如紧急情况下为保障小区正常运转而临时签订的物业合同，可能被视为有效。但这种情况较为罕见，且需符合相关法律法规的规定。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 对于业主而言，若发现业主委员会在未召开业主大会的情况下签订了物业合同，且认为该合同侵害了自己的合法权益，可以向所在街道办事处或乡镇人民政府提出要求，督促业委会限期整改；或者选择向人民法院提请诉讼，请求撤销该项合同。
- 对于业主委员会而言，应严格遵守相关法律法规的规定，在签订物业合同前召开业主大会进行表决，确保合同的合法性和有效性。
可能的法律后果：
- 若合同被认定为无效，业主委员会可能需要承担相应的法律责任，如赔偿业主因合同无效而遭受的损失等。
- 若合同被认定为有效，但业主委员会在签订过程中存在违规行为，也可能受到相关政府部门的惩处。
总结来看，物业公司和业主委员会签订的合同若未召开业主大会，其有效性需根据具体情况进行判断。若您作为业主或业主委员会成员面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。