针对您提出的“返聘合同不到期可以申请离职吗”这一问题，我可以明确地告诉您：在返聘合同期限未满时，您依然有权利选择自行离职。
首先，我们要明确的是，无论是返聘合同还是普通的劳动合同，其本质都是劳动者与用人单位之间就劳动权利和义务达成的协议。根据我国现行的劳动法律法规，劳动者享有解除劳动合同的权利，这同样适用于返聘合同。
具体来说，如果您希望在返聘合同未到期时离职，您需要遵循以下步骤：
协商解除：您可以与用人单位就解除返聘合同进行友好协商。如果双方能够达成一致，那么您可以随时解除合同，无需提前通知。
单方解除：如果您希望单方面解除返聘合同，那么您需要提前通知用人单位。根据法律规定，如果您不在试用期，您需要提前至少三十天以书面形式通知用人单位；如果您在试用期，则只需提前三天通知即可。
此外，我还想提醒您注意以下几点：
违约金问题：如果返聘合同中约定了服务期和违约金条款，并且您违反了服务期约定而提前离职，那么您可能需要按照合同约定向用人单位支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用等实际损失。
工资结算：在离职时，您有权要求用人单位结清所有应得的劳动报酬。用人单位不得以您提前离职为由克扣或拖延发放工资。
离职手续：在离职前，您需要按照用人单位的要求办理离职手续，如交接工作、归还公司财物等。
综上所述，返聘合同不到期时，您确实可以申请离职。但为了确保离职过程的顺利进行，并避免不必要的纠纷，我建议您在离职前与用人单位进行充分沟通，并遵循相关法律法规和合同约定来办理离职手续。