被挂靠的公司向驾驶员追偿是否合法，需根据具体情况判断，但通常在一定条件下是合法的。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，连带责任人行使追偿权的前提是实际承担责任份额超过了自己应承担的责任份额。在挂靠经营关系中，被挂靠公司作为名义车主，对挂靠车辆负有审慎管理的法律义务。若因挂靠车辆发生事故，被挂靠公司承担了连带赔偿责任后，有权根据各自责任大小向实际车主（驾驶员）追偿。
二、具体情形分析
合同约定：
- 若被挂靠公司与驾驶员在挂靠合同中明确约定了责任分担方式，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么被挂靠公司在承担连带赔偿责任后，可以依据合同约定向驾驶员追偿。
- 但需注意，合同约定不能完全免除被挂靠公司的管理义务。例如，若因被挂靠公司未尽到管理责任导致事故发生，其仍需承担相应责任。
过错程度：
- 在实际案例中，法院会根据双方过错程度来确定责任份额。若驾驶员作为交通事故实际侵权人，承担全部或主要责任，而被挂靠公司仅因管理上的过错承担次要责任，那么被挂靠公司在实际支付赔偿款后，有权就超出自身责任份额的部分向驾驶员追偿。
- 例如，在黄梅法院审结的案例中，法院认定驾驶员应承担70%的责任份额，而被挂靠公司承担30%的责任份额。被挂靠公司实际支付了25万元赔偿款，对于超出其自身责任份额的11.5万元，有权向驾驶员追偿。
保险情况：
- 若挂靠车辆未购买交强险和商业险，导致交通事故受害人缺少第三者保险的救济，被挂靠公司作为名义车主在管理上存在过错，应承担相应责任。但在此情况下，被挂靠公司仍有权就超出自身责任份额的部分向驾驶员追偿。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 被挂靠公司在与驾驶员签订挂靠合同时，应明确约定责任分担方式，并确保合同内容合法有效。
- 被挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理，确保车辆符合安全标准，驾驶员具备相应资质，以降低事故风险。
- 在发生事故后，被挂靠公司应及时与驾驶员沟通，共同应对赔偿事宜，避免产生不必要的纠纷。
可能的法律后果：
- 若被挂靠公司未尽到管理责任，导致事故发生并承担连带赔偿责任后，可能面临无法向驾驶员全额追偿的风险。
- 若被挂靠公司与驾驶员之间的责任分担约定不明确或存在争议，可能引发法律纠纷，增加诉讼成本和时间成本。
总结来看，被挂靠的公司向驾驶员追偿在一定条件下是合法的，但具体能否追偿以及追偿的金额需根据合同约定、过错程度以及保险情况等因素综合判断。若您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。