实际车主和挂靠单位在特定情况下可以向司机索赔，但并非在所有情况下都能成功索赔，具体需根据事故责任、合同约定及法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、基于事故责任的索赔
司机全责或主责：
- 如果司机在交通事故中承担全部责任或主要责任，且该事故造成了实际车主或挂靠单位的财产损失（如车辆维修费用、货物损失等），那么实际车主和挂靠单位有权根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向司机索赔。
- 例如，司机因疲劳驾驶导致追尾事故，造成车辆严重损坏，实际车主和挂靠单位可以要求司机赔偿车辆维修费用。
司机无责或次责：
- 如果司机在交通事故中无责任或承担次要责任，那么实际车主和挂靠单位通常无法直接向司机索赔，除非存在其他特殊情况（如司机故意造成事故）。
二、基于合同约定的索赔
挂靠合同中有明确约定：
- 如果实际车主与挂靠单位之间的挂靠合同中明确约定了司机在发生交通事故时应承担的责任和赔偿方式，那么实际车主和挂靠单位可以依据合同约定向司机索赔。
- 例如，挂靠合同中约定司机在发生事故时应承担一定比例的赔偿责任，那么实际车主和挂靠单位可以按照合同约定要求司机赔偿。
劳动合同或雇佣合同中有明确约定：
- 如果司机与实际车主或挂靠单位之间存在劳动合同或雇佣合同，且合同中明确约定了司机在履行职务过程中发生事故时的责任和赔偿方式，那么实际车主和挂靠单位也可以依据合同约定向司机索赔。
三、特殊情况下的索赔
司机故意造成事故：
- 如果司机故意造成交通事故，导致实际车主或挂靠单位遭受损失，那么实际车主和挂靠单位有权向司机索赔，并可能追究其刑事责任。
司机存在重大过失：
- 即使司机在事故中不承担主要责任，但如果其行为存在重大过失（如酒驾、毒驾等），且该过失与事故发生有直接因果关系，那么实际车主和挂靠单位也可能有权向司机索赔。
四、法律建议
- 实际车主和挂靠单位：在发生交通事故后，应及时收集证据，包括事故认定书、车辆维修发票、货物损失清单等，以便在索赔时提供有力支持。
- 司机：应严格遵守交通规则，避免疲劳驾驶、酒驾等违法行为，以减少事故发生的可能性。同时，在签订挂靠合同或劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
在实际操作中，建议实际车主、挂靠单位和司机在发生交通事故后，及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的索赔策略或应对方案。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。