公司可以追责，但需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若员工行为构成“无权代理”或“超越职权”

根据《民法典》第171条，员工未经公司授权擅自处理公司财产（如车辆）或保险事宜，属于无权代理。若保险公司已理赔，公司可主张理赔行为无效，要求员工返还理赔款；若保险公司拒绝理赔（如因程序瑕疵），公司可要求员工赔偿实际损失（如车辆维修费、诉讼费等）。
关键点：需证明员工行为超出职务范围，且公司未授权其处理保险事宜。

2. 若员工行为违反公司内部规定

若公司章程、员工手册或车辆管理制度明确规定“事故需立即上报”，员工未履行报告义务，可能构成违约。公司可依据内部规定追究员工责任（如警告、扣减奖金、解除劳动合同），但需注意：

• 内部规定需经民主程序制定并公示；
  
• 处罚需与违规行为程度相当（如轻微延误报告与故意隐瞒的处罚不同）。

3. 若员工行为导致公司损失扩大

若员工未及时报告事故，导致证据灭失（如现场被破坏）、保险拒赔或第三方索赔，公司可要求员工赔偿实际损失。例如：

• 车辆因延误维修导致二次损坏；
  
• 因未及时报案，保险公司以“未及时通知”为由拒赔（依据《保险法》第21条）。

4. 若员工行为涉嫌保险诈骗

若员工与第三方串通伪造事故、虚报损失，可能构成保险诈骗罪（《刑法》第198条）。公司发现后应立即报警，并可要求员工赔偿全部损失。

建议行动步骤

1. 核查证据：收集事故现场照片、维修记录、保险理赔材料、员工未报告的证据（如聊天记录）；
   
2. 内部处理：依据公司制度对员工进行纪律处分；
   
3. 法律追责：若损失重大，可委托律师发送律师函或提起民事诉讼；
   
4. 刑事举报：若涉嫌诈骗，向公安机关报案。

温馨提示：公司车辆管理需明确制度，建议通过培训、签署承诺书等方式强化员工责任意识。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。