在遇到淘宝发错货而对方不肯归还的情况时，你可以通过以下法律程序来维护自身权益。

1. 友好沟通与协商：

   • 首先，尝试通过淘宝平台的聊天工具或其他联系方式与买家进行友好沟通，说明发错货的情况，并请求其配合退回。
   • 在沟通过程中，保持礼貌和诚恳，同时收集并保留所有交易相关证据，如订单信息、发货凭证、物流记录及聊天记录等。

2. 依据淘宝平台规则处理：

   • 若沟通无果，可依据淘宝平台的“争议处理规则”或其他相关规则，向平台提交投诉或申请介入。
   • 提交时，需详细描述发错货的情况，并上传相关证据。平台会根据规则进行调解或做出决定。

3. 发送书面通知：

   • 若平台处理结果不理想，或买家仍拒绝退回，可考虑委托律师发送律师函或自行撰写催告函。
   • 在函件中，明确告知买家其行为的性质（如不当得利）、商家的诉求以及可能面临的法律后果，并要求其在规定期限内退还货物。

4. 法律诉讼：

   • 若买家在收到书面通知后仍拒绝退回货物，且涉及金额较大或影响恶劣，商家可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 诉讼前，需准备充分的证据材料，包括交易记录、发货凭证、物流信息、聊天记录、书面通知记录等。
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向法院提交起诉状和证据，缴纳诉讼费用，完成立案手续。法院将安排开庭审理，并根据双方陈述和证据作出判决。

5. 执行判决：

   • 若法院判决买家需退还货物或支付相应货款，而买家仍拒绝履行，商家可向法院申请强制执行。

我建议：在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序逐步推进。同时，加强内部发货管理，避免类似情况再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。