在立案后，即使责任明确且双方无异议，也不能直接出具责任认定书，而是需要遵循法定的程序和规定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定书的出具程序

责任认定书，特别是在交通事故等案件中，通常是由相关部门（如交警部门）根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规的规定，对事故责任进行认定后出具的书面文件。这一过程需要遵循严格的法定程序，包括但不限于现场勘查、询问当事人、收集证据、分析事故原因等。

二、立案与责任认定的关系

立案是司法程序的一个环节，它标志着司法机关对某一案件开始进行正式的调查和处理。然而，立案并不意味着责任已经确定或可以立即出具责任认定书。责任认定需要在立案后，通过进一步的调查和证据收集，依据相关法律法规进行。

三、双方无异议的情况

即使双方对责任无异议，也不能跳过法定的责任认定程序。因为责任认定不仅关乎双方当事人的权益，还涉及到法律的公正实施和社会的公共利益。此外，双方的无异议可能只是基于当前的信息和认知，而责任认定需要更全面、深入的调查和证据支持。

四、可能的法律后果

如果跳过法定的责任认定程序，直接出具责任认定书，可能会导致以下法律后果：

1. 程序违法：违反了法定的程序规定，可能影响责任认定书的法律效力。
2. 责任认定不准确：由于缺乏充分的调查和证据支持，责任认定可能不准确，导致不公正的结果。
3. 引发后续纠纷：如果责任认定不准确或存在争议，可能会引发后续的纠纷和诉讼。

五、建议

1. 遵循法定程序：在立案后，应遵循法定的责任认定程序，确保责任认定的准确性和公正性。
2. 积极配合调查：双方当事人应积极配合相关部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
3. 寻求法律帮助：如果对责任认定有异议或需要法律帮助，可以及时咨询专业律师。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你具体情况提供专业的法律意见。