结论：货款付清但未写收据，六年后是否会有纠纷，取决于多种因素，包括双方的关系、交易习惯、证据留存情况等，无法一概而论。但一般来说，如果缺乏直接证据，可能会面临一定的举证困难。

1. 证据留存与举证责任：

   • 在货物买卖合同中，收据是证明货款已付清的重要证据。如果未写收据，且没有其他直接证据（如转账记录、聊天记录等）证明货款已付清，那么在发生纠纷时，付款方可能会面临举证困难。
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。因此，如果缺乏证据，付款方可能需要承担不利后果。

2. 交易习惯与双方关系：

   • 如果双方长期合作，且交易习惯中并未严格要求每次交易都出具收据，那么在没有收据的情况下，双方可能仍然能够基于信任和交易习惯解决纠纷。
   • 然而，如果双方关系紧张或存在其他矛盾，那么缺乏收据可能会成为纠纷的导火索。

3. 时效问题：

   • 虽然一般的民事诉讼时效为三年，但某些情况下，如涉及长期合同或持续履行的义务，时效可能会延长。不过，六年的时间已经相对较长，如果在此期间没有发生任何与货款支付相关的争议或诉讼，那么从时效角度来看，付款方可能处于相对有利的地位。
   • 但需要注意的是，时效问题并非绝对，具体还需根据案件情况和相关法律规定来判断。

4. 建议与措施：

   • 补全证据：如果可能的话，尝试与收款方协商补全收据或获取其他直接证据（如转账记录、聊天记录等），以证明货款已付清。
   • 保留相关证据：即使没有收据，也应尽量保留与交易相关的其他证据，如合同、发货单、物流信息等，以备不时之需。
   • 咨询专业律师：如果面临纠纷或担心未来可能发生纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

举例说明：假设A公司向B公司购买了一批货物，并已付清货款，但未要求B公司出具收据。六年后，B公司突然声称A公司未付清货款。在此情况下，如果A公司无法提供其他直接证据证明货款已付清，那么A公司可能会面临举证困难。但如果A公司能够提供转账记录、聊天记录或其他相关证据，那么其主张可能会得到法院的支持。

后续行动建议：如果您现在担心未来可能发生纠纷，建议您尽快与收款方协商补全收据或获取其他直接证据。同时，保留好与交易相关的所有证据，以备不时之需。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。