核心结论：若朋友将您的车开走并实施勒索，您应立即采取报警、固定证据等法律措施，同时可考虑通过民事诉讼主张权利。以下是具体分析：

一、刑事责任角度：可能构成敲诈勒索罪

1. 法律定性
   根据《刑法》第274条，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。若朋友以“不归还车辆”为条件，向您索要财物（如现金、转账等），且数额达到当地立案标准（通常为2000元至5000元以上），则可能构成该罪。

2. 处理建议

   • 立即报警：携带车辆行驶证、购车发票、与朋友的聊天记录（如勒索内容）、转账记录等证据，向公安机关报案。警方将依法立案侦查，若证据充分，可追究其刑事责任。
     
   • 配合调查：如实陈述事实，协助警方调取车辆定位记录（如有）、监控录像等证据，形成完整证据链。

二、民事责任角度：可主张返还原物及赔偿

1. 法律定性
   根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物。朋友未经您同意开走车辆，属于无权占有，您有权要求其返还车辆。若车辆因对方使用导致损坏，还可依据《民法典》第1184条主张赔偿。

2. 处理建议

   • 发送律师函：委托律师向对方发送正式函件，明确要求限期返还车辆并赔偿损失，形成书面证据。
     
   • 提起民事诉讼：若对方拒不返还，可向法院起诉，主张返还原物及赔偿（如维修费、交通费等）。诉讼中需提供车辆所有权证明（如行驶证）、对方占有车辆的证据（如证人证言）。

三、实务操作注意事项

1. 证据固定

   • 立即对车辆现状拍照、录像，记录里程数、外观损伤等。
     
   • 保存与朋友的全部沟通记录（短信、微信、录音等），尤其是涉及勒索的内容。
     
   • 若车辆安装GPS，调取定位轨迹作为占有事实的证据。

2. 避免自行冲突
   切勿通过私力救济（如抢夺车辆）解决问题，可能涉嫌违法。所有行动应通过公安机关或法院进行。

总结：朋友的行为可能同时涉及刑事犯罪与民事侵权，建议您优先报警追究刑事责任，同步准备民事诉讼材料。如有进一步证据或程序问题，可直接向我咨询具体操作方案。