结论：将农用集体建设用地改为集体建设用地，一般不需要经过征收程序，但需符合土地用途管制要求并履行相应审批手续。以下从法律性质、审批程序、例外情形三个角度展开分析：

1. 法律性质：土地用途变更≠征收

根据《土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度，将土地分为农用地、建设用地和未利用地。农用集体建设用地（如农村宅基地、集体经营性建设用地）本身属于建设用地范畴，若其用途未突破“集体建设用地”性质（例如从宅基地转为集体经营性建设用地），则属于土地用途的内部调整，不涉及征收。

法律依据：

• 《土地管理法》第四十四条：“建设占用土地，涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续。”（此处“农用地转用”指农用地→建设用地，而问题中土地性质已为建设用地，不适用）
• 《土地管理法》第六十三条：“土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并经依法登记的集体经营性建设用地，土地所有权人可以通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用。”（明确集体建设用地可依法调整用途）

2. 审批程序：需履行规划调整与用地审批

即使不涉及征收，土地用途变更仍需满足以下条件：

• 符合规划：变更用途需符合土地利用总体规划、城乡规划或国土空间规划。
• 集体决议：需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意。
• 政府审批：向县级以上人民政府自然资源主管部门提出申请，经批准后办理不动产登记变更。

示例： 若某村拟将闲置宅基地（集体建设用地）转为集体经营性建设用地用于建设乡村民宿，需：

1. 修改村庄规划并报批；
2. 召开村民会议表决通过；
3. 向县级自然资源部门申请用途变更登记。

3. 例外情形：需征收的特殊情况

若土地用途变更涉及集体所有转为国有（例如将集体建设用地征收为国有土地后用于城市开发），则必须依法履行征收程序：

• 征收条件：符合公共利益需要（如基础设施建设、成片开发等）；
• 法定程序：包括发布征收预公告、开展土地现状调查、组织社会稳定风险评估、拟定补偿安置方案、签订补偿协议、申请征收决定等；
• 补偿标准：按照《土地管理法》第四十八条，支付土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗补偿费等。

关键区分：

• 内部调整：集体建设用地→集体建设用地（如宅基地→经营性用地）→无需征收；
• 外部征收：集体建设用地→国有建设用地→需依法征收。

实务建议

1. 明确用途性质：先确认土地现状用途（如宅基地、公益性公共设施用地等）与拟变更用途是否均属集体建设用地；
2. 核查规划合规性：向当地自然资源部门查询土地利用总体规划，避免违规调整；
3. 履行民主程序：集体决议过程需留存会议记录、表决签字等证据；
4. 咨询专业支持：涉及复杂规划调整或征收时，建议委托律师协助审查程序合法性。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或案例分析。