结论：追尾后对方要了200元后开走，后续是否还有问题，取决于多种因素，包括是否及时报案、事故责任认定、保险理赔情况以及私了协议的明确性等。以下从不同角度进行分析。
一、是否构成逃逸及行政处罚风险
若未报案且未在现场等候处理：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 若后续因逃逸导致事故责任无法认定，逃逸方将承担事故的全部责任。
若事后及时报案并配合调查：
- 一般情况下，不会被认定为逃逸，可按正常交通事故处理程序进行责任认定和赔偿等事宜。
二、私了协议的明确性与潜在纠纷
私了协议明确且合理：
- 如果私了协议明确、合理，且双方均无异议，那么后续一般不会出现纠纷。
- 但需要注意的是，私了可能存在风险，比如后续一方发现新的伤情或车辆损坏加重等情况，仍有可能再次引发纠纷。
私了协议不明确或不规范：
- 履行中易产生分歧，如赔偿金额支付方式、后续车辆维修质量等问题，都可能引发双方矛盾。
- 若发生争议，双方可再次协商，协商不成可通过民事诉讼解决，由法院依据事实和法律判定责任承担等问题。
三、保险理赔问题
有报警记录：
- 保险公司可以根据报警记录和事故责任认定来进行理赔。
无报警记录：
- 保险公司可能拒赔或减少赔偿金额，因为无法确定事故真实性及责任，理赔缺乏有力证据支持。
- 例如，车辆定损、维修费用核算无警方认定事故情况辅助，理赔可能受阻。
四、建议与措施
及时报案：
- 无论事故大小，都建议及时报案，以便交警部门进行责任认定和记录。
固定证据：
- 在事故现场，应尽可能固定证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
签订明确的私了协议：
- 如果选择私了，应签订明确的私了协议，包括赔偿金额、支付方式、后续责任等条款。
及时通知保险公司：
- 无论是否选择私了，都应及时通知保险公司，以便进行理赔处理。
后续行动建议：如果您已经追尾并私了开走，但担心后续问题，建议您尽快与对方联系，确认私了协议的明确性，并考虑是否需要补报案或通知保险公司。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。