结论：开车碰上人后对方要了200块钱走了，后期是否还有责任，这取决于多种因素，包括事故的具体情况、伤者的实际伤情、双方是否达成和解协议以及是否报警处理等。以下从不同角度进行分析：
事故责任未明确划分的情况：
- 如果事故发生后，双方没有报警，也没有通过其他方式明确划分责任，那么即使对方当时接受了200块钱并离开，后期如果伤者发现伤情严重或者有其他损失，仍然有可能向法院提起诉讼，要求你承担相应的赔偿责任。
- 在这种情况下，法院会根据事故现场的证据、双方的陈述以及可能的证人证言等，来综合判断事故的责任划分，并据此确定你是否需要承担赔偿责任以及赔偿的金额。
事故责任已明确划分且达成和解的情况：
- 如果事故发生后，双方已经报警，并且在交警的调解下或者通过其他方式明确划分了责任，并且双方已经达成了和解协议，对方接受了200块钱作为赔偿并离开，那么在这种情况下，你通常不需要再承担额外的赔偿责任。
- 但是，如果和解协议中存在欺诈、胁迫等情形，或者对方在和解后发现新的伤情或者损失，且这些伤情或损失与事故有直接因果关系，那么对方仍然有可能向你主张权利。
对方可能存在的后续行动：
- 即使对方当时接受了200块钱并离开，他们仍然有可能在后期因为各种原因（如伤情恶化、发现新的损失等）而向你主张权利。
- 为了避免这种情况的发生，建议在事故发生后及时报警，并保留好相关的证据（如事故现场的照片、视频、双方的陈述、和解协议等），以便在需要时证明自己的清白和责任划分。
法律建议：
- 在处理交通事故时，建议首先确保伤者的安全，并及时报警处理。
- 在交警到达现场前，可以尝试与对方进行沟通，但不要轻易承诺赔偿金额或签署任何和解协议，除非你确信自己能够承担相应的责任，并且对方的要求是合理的。
- 如果可能的话，建议保留好事故现场的证据，如拍照、录像等，以便在需要时证明事故的情况和责任划分。
- 如果对方在后期向你主张权利，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果你在事故中确实存在过错，并且没有与对方达成有效的和解协议，那么后期可能需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 如果你在处理事故时存在不当行为（如逃逸、伪造证据等），那么可能会面临更严重的法律后果，如行政处罚、刑事责任等。
总之，开车碰上人后对方要了200块钱走了，后期是否还有责任，取决于多种因素。为了确保自己的合法权益不受侵害，建议在处理交通事故时保持谨慎和冷静，及时报警并保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。