核心结论：您可先与对方车主沟通要求其配合处理，若沟通无果，可通过法律途径要求对方或其保险公司承担相应责任，确保车辆维修费用得到解决并顺利提车。以下是具体分析和建议：

1. 明确责任划分与保险理赔流程

• 根据您描述的“对半责任”，双方应在交通事故中承担同等责任。正常情况下，双方保险公司应按责任比例分摊维修费用。对方保险公司撤案可能存在以下原因：
  • 对方未及时报案或提供虚假信息；
  • 对方保险公司认为事故不属于保险范围（如免责条款）；
  • 对方车主主动要求撤案（可能因保费上涨等原因）。
• 关键点：无论对方是否撤案，您已完成的维修费用仍需按责任比例分担。对方撤案不免除其法律责任。

2. 与对方车主协商解决

• 第一步：联系对方车主，要求其配合向保险公司说明情况或自行承担应分摊的费用。
• 第二步：若对方拒绝，可要求其出具书面拒绝承担责任的说明（如短信、邮件），作为后续维权证据。
• 法律依据：根据《民法典》第1172条，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应责任。对方无权单方面免除责任。

3. 通过法律途径维权

• 起诉对方车主：
  • 若对方拒绝支付费用，您可向法院提起民事诉讼，要求其按责任比例赔偿维修费。
  • 需准备证据：事故认定书、维修发票、对方撤案证明（如保险公司撤案通知）、沟通记录等。
• 起诉对方保险公司：
  • 若对方保险公司无正当理由拒赔，您可同时起诉保险公司（需以对方车主为被告，保险公司为第三人）。
  • 法律依据：《保险法》第23条，保险人收到赔偿请求后应及时核定，未及时履行的需承担赔偿责任。

4. 处理车辆提车问题

• 短期方案：若维修厂因未收到款项扣留车辆，您可先垫付全部费用，再通过法律途径向对方追偿。
• 长期方案：与维修厂协商，出具书面承诺（如“待对方赔偿后支付款项”），争取先提车后解决纠纷。

5. 预防措施

• 未来发生事故时，建议：
  1. 立即报警并取得事故认定书；
  2. 双方互留身份证、驾驶证、保险单信息；
  3. 拍摄现场照片、视频作为证据；
  4. 及时联系己方保险公司定损，避免对方单方面操作。

总结：对方保险公司撤案不影响责任划分，您可通过协商或诉讼要求对方承担费用。如需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作步骤。