当您的车子被撞且对方被认定为全责，但对方保险公司一直不赔偿，导致您无法取回车辆时，您可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益：
一、明确责任与积极沟通
再次与对方车主及保险公司联系：
- 主动出击，礼貌而坚定地说明您尚未获得赔偿的情况。
- 询问保险公司不赔偿的具体原因，可能是对事故责任认定有异议，或是存在保险条款中的某些免责情形。
提供充分证据：
- 准备并展示交通事故责任认定书，这是证明对方全责的关键文件。
- 提供事故现场照片、车辆维修发票、维修清单等，以证明事故的真实性和您的损失情况。
请求交警部门调解：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您可以请求公安机关交通管理部门对交通事故损害赔偿进行调解。
- 若调解达成协议，对方保险公司应按协议进行理赔。
二、保留证据并考虑投诉
完整保留所有证据：
- 确保所有事故相关证据和沟通记录的完整性，包括通话记录、短信、微信聊天记录等。
- 这些证据将在后续的投诉或法律诉讼中发挥重要作用。
向监管机构投诉：
- 若保险公司无理拒赔，您可以向保险行业协会或银保监会等监管部门投诉。
- 详细说明情况并提供相关证据，监管机构将对此进行调查并督促保险公司妥善处理。
三、采取法律途径解决
发送律师函：
- 委托律师向对方保险公司发送律师函，正式告知其应承担的赔偿责任及拖延赔偿可能面临的法律后果。
- 这往往能促使保险公司尽快处理赔偿事宜。
提起民事诉讼：
- 若上述方式均无效，您可以向人民法院提起民事诉讼。
- 准备充分的证据，包括民事起诉状、事故责任认定书、车辆维修清单及发票、沟通记录等。
- 考虑委托专业律师代理，以增加胜诉几率。法院将根据事实和证据判定保险公司应承担的赔偿责任。
利用“代位追偿”权利：
- 若您的车辆也投保了相关保险，如车辆损失险，您可以与自己的保险公司协商，利用“代位追偿”权利。
- 让保险公司先行赔付您的损失，再由保险公司向对方及其保险公司追偿。
申请财产保全：
- 在提起诉讼的同时，为防止对方转移财产导致判决无法执行，您可以申请对对方的财产进行保全。
- 这将确保在胜诉后，您能够顺利获得应有的赔偿。
总结与建议：
面对对方保险公司一直不赔偿的情况，您应保持冷静和理性，依法依规行事。通过明确责任、积极沟通、保留证据、投诉监管机构以及采取法律途径等多种方式综合施策，以维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好所有相关证据是至关重要的一步，它将为您的权益保护提供有力支持。如果情况复杂或您不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。