针对你描述的情况，即保险公司已经报案、车辆已修好、全责方又撤诉并要求你自己承担提车费用，这里有几个可能的解决方案和建议：

1. 明确合同条款：

   • 首先，你需要仔细查阅你与保险公司以及全责方之间签订的保险合同和相关协议，特别是关于事故处理、费用承担和撤诉条款的内容。
   • 如果合同中明确规定了在某种情况下你需要自行承担费用，那么你可能需要按照合同约定来履行。

2. 与保险公司沟通：

   • 联系你的保险公司，详细说明情况，询问他们为何在车辆已修好的情况下要求你自行承担提车费用。
   • 保险公司可能会给出解释或提供解决方案，比如是否可以通过其他途径（如追偿全责方）来挽回你的损失。

3. 与全责方协商：

   • 尝试与全责方进行协商，了解他们撤诉的具体原因，并探讨是否可以达成新的协议，比如由他们承担部分或全部提车费用。
   • 如果全责方拒绝协商或承担费用，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

4. 法律途径：

   • 如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，要求全责方承担相应的责任和费用。
   • 在此过程中，你需要收集相关证据（如事故现场照片、维修记录、费用清单等）来支持你的主张。

5. 寻求专业帮助：

   • 如果你在处理此事时感到困惑或无力，可以寻求专业律师的帮助。他们可以为你提供法律咨询、指导你如何收集证据以及告诉你如何起诉，一起努力维护你的合法权益。

综上所述，你需要先明确合同条款，然后与保险公司和全责方进行沟通协商。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来解决问题。在整个过程中，保持冷静、理性，并妥善保留所有相关证据是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。