您好，针对您提出的“指定监护人能否将被监护人的财产以买卖形式过户到自己名下”的问题，这是一个涉及法律权益和监护职责的重要问题，我将为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，监护人不能私自将被监护人的财产以买卖或其他形式过户到自己名下。监护人的职责是保护被监护人的合法权益，包括财产权益，而不是利用监护地位谋取私利。

以您提供的案例为例，王先生作为王粒的法定监护人，在未经王粒本人同意，也未尊重其真实意愿的情况下，私自以王粒的名义与自己签订赠与合同，将王粒名下的房产过户到自己名下，并随后出售。这一行为被法院认定为侵害了王粒的合法财产权益，有悖公序良俗，因此赠与合同被确认无效，王先生也被判决赔偿王粒相应的损失。

这个案例清晰地表明，监护人在履行监护职责时，必须遵循最有利于被监护人的原则，并尊重被监护人的真实意愿。任何未经被监护人同意或违背其真实意愿的财产处分行为，都是违法的，并可能承担相应的法律责任。

因此，我建议您，作为监护人，一定要严格遵守法律规定，履行好监护职责，保护被监护人的合法权益。如果您有任何关于监护职责或财产处分方面的疑问或困惑，建议及时咨询专业的法律人士，以确保您的行为合法合规。