结论前置：

1. 刑事责任与民事赔偿是独立法律关系，选择承担刑事责任（坐牢）并不能免除民事赔偿义务。
2. 是否需要支付谅解费需结合案件性质、家属诉求及司法实践综合判断，但“没钱给就坐牢”的逻辑不成立。

核心前提与法律分析

1. 交通事故全责的刑事责任
   根据《刑法》第133条，若交通事故构成交通肇事罪（如致人重伤、死亡或重大财产损失），且车方负全责，可能面临3年以下有期徒刑或拘役。若存在逃逸、酒驾等加重情节，刑期可能升至3-7年或7年以上。

   • 刑事责任与赔偿无关：即使选择服刑，民事赔偿义务仍存在，家属可通过诉讼强制执行财产（如房产、车辆、存款等）。

2. 谅解费的法律性质
   谅解费是家属在刑事案件中出具的《刑事谅解书》的对价，属于民事赔偿范畴。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，取得谅解可减少基准刑的20%以下。但：

   • 谅解费非强制：家属无权强制要求赔偿金额，法院也不会因未支付谅解费直接加重刑罚。
     
   • 赔偿能力是量刑参考：若车方确无赔偿能力，法院可能酌情从轻处罚，但不会因此免除刑事责任。

3. “坐牢”能否替代赔偿？

   • 不能。刑事处罚与民事赔偿是并行责任，服刑不免除债务。若车方拒不赔偿，家属可申请强制执行，法院可查封、拍卖其财产，甚至列入失信被执行人名单。
     
   • 例外情形：若车方无财产可供执行，可能面临“执行不能”，但刑事责任仍需承担。

实务建议

1. 协商分期赔偿：与家属沟通，制定分期还款计划，争取谅解以减轻量刑。
   
2. 申请司法救助：若车方经济困难，可向法院申请司法救助金（部分地区有专项基金）。
   
3. 刑事辩护策略：通过律师论证事故责任比例、主观过错程度等，争取从轻或减轻处罚。
   
4. 避免“以刑代赔”思维：服刑不解决债务问题，反而可能因拒不执行判决被追加民事责任。

风险提示

• 若车方有能力赔偿而拒不履行，可能构成《刑法》第313条的“拒不执行判决、裁定罪”，面临额外刑事处罚。
  
• 家属若通过非法手段（如威胁、拘禁）索要谅解费，车方可报警并主张自身权益。

总结：选择坐牢不能免除民事赔偿义务，谅解费虽非强制，但需通过合法途径协商或通过司法程序解决。建议车方积极应对，避免因消极处理导致刑事与民事责任双重加重。如有具体案件细节，可进一步提供材料以便精准分析。