在允许左转道掉头时与摩托车发生碰撞，责任的划分需根据具体事故情形来确定，以下分情况说明：

1. 若掉头车辆未遵守让行规则：

   • 根据交通法规，车辆在掉头时应当让行正常行驶的车辆和行人。如果掉头车辆未充分观察路况，未让行直行或正在通过路口的摩托车，导致碰撞发生，那么掉头车辆通常会被认定为负主要或全部责任。这是因为掉头车辆有义务确保安全后再进行掉头操作。

2. 若摩托车存在过错：

   • 如果摩托车在行驶过程中存在超速、未按规定车道行驶、未保持安全距离等过错行为，并且这些行为与碰撞事故的发生有直接关系，那么摩托车驾驶员也可能需要承担一定的责任。责任的划分会根据双方过错的具体程度来判定，可能是主次责任，也可能是同等责任。

3. 若双方均无过错，但存在特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如因天气恶劣、路面湿滑等不可抗力因素导致碰撞，且双方均已采取合理措施避免事故发生，但仍然无法避免时，责任的划分可能会更加复杂。这种情况下，可能需要依据相关法律法规和事故现场的具体情况，由交通管理部门或法院进行裁决。

在处理此类事故时，建议采取以下步骤：

• 立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行调查和取证。
• 尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以记录事故发生的真实情况。
• 等待交通管理部门出具事故责任认定书，这是划分责任的重要依据。
• 根据责任认定书的结果，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。