在右侧车辆准备向左掉头时，与左边车道正常行驶的车辆发生碰撞，责任划分需根据具体情况判断，以下为常见情形分析：

1. 若掉头车辆未让行直行车辆导致碰撞
   根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。
   若掉头车辆未观察路况、未让行直行车辆，导致直行车辆避让不及发生碰撞，掉头车辆通常承担主要或全部责任。例如：掉头车辆突然左转，直行车辆因距离过近无法刹车，则掉头方全责。

2. 若直行车辆存在过错（如超速、分心驾驶）
   若直行车辆存在超速、未保持安全距离、分心驾驶（如玩手机）等违法行为，且该行为与碰撞存在因果关系，则责任可能按比例分担。例如：直行车辆严重超速，导致即使掉头车辆让行也无法避免碰撞，此时直行方可能承担次要责任，掉头方承担主要责任。

3. 特殊场景：信号灯或标线影响

   • 有掉头信号灯：若掉头车辆违反信号灯指示（如红灯时掉头），则直接承担全责。
     
   • 无明确标志：若路口无禁止掉头标志，但掉头车辆未进入路口中心点左侧掉头（如压双黄线掉头），导致碰撞，仍可能被认定全责。
     
   • 左转车道掉头：若车辆在左转车道合法掉头，但未让行对向直行车辆，同样适用“掉头车辆让行”原则。

建议处理步骤：

1. 立即报警：由交警到场勘查，固定证据（如刹车痕迹、碰撞位置）。
   
2. 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息。
   
3. 不私了：若对责任有争议，等待交警出具《事故责任认定书》。
   
4. 联系保险：及时报案，按责任认定进行理赔。

提示：道路交通事故责任认定需结合现场证据、车辆痕迹、证人证言等综合判断，以上分析为常见情形，具体责任以交警认定为准。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景。