当正常行驶的车辆撞上掉头车辆时，责任的划分主要依据道路交通规则中的“路权”原则以及双方的具体行为来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分原则
路权原则：
- 掉头车辆在掉头过程中，应当接受并礼让直行车辆先行通过。因此，若因掉头车辆未礼让直行车辆而导致碰撞事故发生，掉头车辆通常需承担主要责任。
双方行为考量：
- 然而，责任划分并非绝对。如果直行车辆存在超速、违规驾驶（如闯红灯、逆行等）或其他不当行为，也可能对事故责任产生影响，甚至需要承担一定的责任。
二、具体责任划分情况
掉头车辆全责：
- 在大多数情况下，如果掉头车辆未遵守交通规则，如未提前观察路况、未打转向灯、未礼让直行车辆等，导致与直行车辆发生碰撞，那么掉头车辆将承担全部责任。
双方有责：
- 如果直行车辆也存在违规行为，如超速、酒驾、闯红灯等，那么直行车辆也需要承担一定的责任。此时，责任的划分将根据双方的过错程度来确定。
直行车辆全责（极少数情况）：
- 在极少数情况下，如果直行车辆存在严重的违规行为，并且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么直行车辆可能会承担全部责任。但这种情况相对较少见。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
四、建议与提醒
- 在道路上行驶时，无论是直行还是掉头，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 掉头车辆应提前观察路况，打转向灯，并礼让直行车辆。
- 直行车辆也应保持车速，注意前方路况，避免与掉头车辆发生碰撞。
- 如果发生交通事故，应及时报警并保护现场，以便后续的责任划分和赔偿处理。
综上所述，当正常行驶的车辆撞上掉头车辆时，责任的划分主要依据路权原则以及双方的具体行为来确定。掉头车辆通常需承担主要责任，但直行车辆如果存在违规行为也可能需要承担一定的责任。在具体事故中，应综合考虑各种因素来划分责任。