您好，关于您提出的“起诉必须是法院委托伤残鉴定所吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，伤残鉴定并非必须由法院委托。伤残鉴定的委托途径主要有两种：一是法院委托，二是当事人自行委托。

1. 法院委托：

   • 这种情况多发生在诉讼期间。当案件进入诉讼程序后，法院为了明确当事人的伤残程度等事宜，会指定专门的鉴定机构进行伤残鉴定。
   • 法院委托的鉴定通常具有更高的权威性和公正性，其结论对案件的审理和判决具有重要参考价值。

2. 当事人自行委托：

   • 在未进入诉讼程序时，当事人可以自行选择有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这种委托方式的目的在于让当事人及时了解自身的伤残状况，为后续的维权或协商提供参考。
   • 然而，需要注意的是，自行委托的鉴定结果在诉讼中可能需要经过对方当事人的质证等程序，其证明力可能受到一定限制。如果对方对鉴定结果有异议，并提出了合理理由，法院可能会准许重新鉴定。

此外，双方当事人还可以协商共同选定鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式得出的鉴定结果双方认可度可能较高，更有利于后续纠纷的解决。

关于伤残鉴定费用的承担问题，这通常取决于具体的案件情况和责任划分。在一般情况下，如果双方协商一致进行伤残鉴定，鉴定费用通常由申请方先行垫付，最终根据责任划分来确定承担方。如果是在诉讼过程中由法院指定进行伤残鉴定，那么鉴定费用会根据判决结果分担。

综上所述，伤残鉴定并非必须由法院委托，当事人可以根据自身情况和需求选择合适的委托方式。在选择鉴定机构时，请务必确保机构具有相应的资质和信誉，以保证鉴定结果的准确性和公正性。希望这些解答能够对您有所帮助。