您好，关于伤残理赔是否必须起诉的问题，这并非一个绝对的答案，因为伤残理赔的维权路径有多种，起诉只是其中之一。

首先，您需要明确的是，伤残理赔的案件主要以《民法典》中的人身损害赔偿类案件为主。在处理这类案件时，受害人有多种维权方式可以选择，包括和解、调解以及诉讼等。和解和调解通常更为快捷，成本也相对较低，但往往由于因伤致残案件后果严重，受害人与加害人之间的情绪对立可能比较突出，赔偿额度的诉求也较高，因此和解或调解结案的难度可能会相对较大。

如果和解或调解无法达成一致，或者您认为通过法律途径更能保障自己的权益，那么您可以选择起诉。在起诉前，您需要做好充分的准备，包括收集、固定相关证据，必要时还可以引入“专家证人”来辅助诉讼。特别是对于一些案情复杂、专业化程度高的案件，如医疗侵权、环境侵权、产品侵权等，专家证人的意见可能会对案件的审理产生重要影响。

另外，您还需要了解的是，伤残等级鉴定是确定赔偿数额的关键性因素。根据《人体损伤致残程度分级》的规定，人体损伤致残程度被划分为不同的等级，这些等级将直接影响您的赔偿数额。因此，在起诉前，您可能需要进行伤残等级鉴定，以明确自己的伤残程度和赔偿标准。

最后，我想强调的是，虽然起诉是一种有效的维权方式，但并非所有伤残理赔案件都必须通过起诉来解决。在选择维权路径时，您应根据自己的实际情况和案件的具体情况来做出决策。如果您对法律程序不熟悉或者感到困惑，我建议您咨询专业的法律人士或者律师，他们可以为您提供更详细、更专业的建议和指导。