针对您提出的“判给母亲的孩子父亲去世需要出丧葬费吗”这一问题，我们需要从几个方面来详细分析和解答。

首先，要明确的是，丧葬费的承担通常与法律判决的抚养权无直接关系。抚养权判决主要关注的是未成年子女的日常生活、教育等抚养事宜，而丧葬费则是在某人去世后，处理其遗体、举行葬礼等所产生的费用。这两者在法律性质和目的上是有所区别的。

接下来，我们考虑丧葬费的承担原则。在一般情况下，丧葬费应由死者的遗产来承担。如果死者留有足够的遗产，那么这些遗产应当首先用于支付丧葬费用。如果遗产不足以支付全部丧葬费用，那么剩余的部分可能需要由死者的近亲属（如配偶、子女等）根据实际情况来分担，但这并非法律义务，而是基于家庭关系和道德责任的自愿行为。

再具体到您的案例，孩子被判给母亲抚养，这并不意味着母亲就有法律义务来承担孩子父亲的丧葬费。除非母亲自愿承担，或者孩子父亲在生前有明确的遗嘱指定由母亲来承担这部分费用，否则母亲没有法律上的强制义务。

此外，如果孩子父亲是机关、事业单位编制内的在职人员或离（退）休人员，或者通过企业职工基本养老保险、失业保险、工伤保险等可以领取丧葬费或丧葬补助金，那么这些渠道可能会提供相应的丧葬费用支持。

最后，如果孩子父亲没有留下足够的遗产来支付丧葬费用，且没有其他渠道可以提供支持，那么家庭成员之间可能需要协商解决这部分费用的分担问题。这通常基于家庭关系、经济能力和道德责任来综合考虑。

综上所述，判给母亲的孩子父亲去世后，母亲并没有法律上的强制义务来承担丧葬费。丧葬费的承担应首先考虑死者的遗产，不足部分可能需要由近亲属自愿分担。如果涉及具体法律问题或需要进一步的法律建议，建议咨询专业的法律人士。