占用小区公共停车位进行收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、收费是否经过合法程序以及是否符合当地政府的相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一、停车位的产权归属
开发商拥有产权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果规划内的车位车库，开发商通过合法途径取得了产权，那么开发商或其委托的物业管理公司有权对这些车位进行收费。但收费标准通常需要经过物价部门的核准，以确保其合理性。
业主共有：
- 若车位属于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的情况，这些车位则属于业主共有。在此情况下，任何单位或个人都不能擅自对这些停车位进行处分或收益，包括收取停车费。若需收费，必须经过业主大会的同意，并确保费用的用途公开透明。
二、收费程序的合法性
业主大会同意：
- 对于业主共有的停车位，若需进行收费，必须经过业主大会的同意。具体来说，需要由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可进行收费。
费用用途透明：
- 所收取的费用在扣除合理的管理成本后，应归全体业主共有，并用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。费用的收支情况应公开透明，接受业主监督，以确保费用的合理使用。
物业公司行为合规：
- 物业管理公司受业主大会或业主委员会的委托，对小区公共停车位进行管理并收费时，必须确保收费标准等符合相关规定和委托合同约定。未经业主大会或业主委员会同意，物业管理公司不得擅自对小区公共停车位进行收费。
三、符合当地政府规定
- 不同地区对于小区停车位收费可能有明确的指导价或限制条件。因此，在具体操作前，建议咨询当地的房地产管理部门或相关法律机构，以确保收费的合法性及合理性。例如，某些地区可能规定小区公共停车位的收费标准不得超过一定金额，或者要求收费前必须进行公示等。
四、实际建议
- 明确产权归属：首先，应明确小区公共停车位的产权归属。若属于开发商所有，则需查看其是否具备合法的产权证明及物价部门的核准文件；若属于业主共有，则需核实收费是否经过了合法的业主大会表决程序。
- 关注当地规定：同时，业主或物业公司也应关注当地政府对于小区停车位收费的相关规定，确保自身行为的合法性。例如，可以查阅当地房地产管理部门发布的文件或咨询相关法律机构。
- 确保费用透明：无论收费是否合法，都应确保费用的收支情况公开透明，接受业主监督。这有助于增强业主对停车费收取的信任和理解，减少纠纷的发生。
综上所述，占用小区公共停车位进行收费的合法性是一个综合考量的问题。作为业主或物业公司，在涉及停车位收费问题时，应充分了解相关法律法规和政策，确保自身行为的合法性及合理性。若存在争议或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。