小区停车位共享收费是否合法，需结合车位产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、车位产权与收费权

1. 规划内的车位

   • 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。这种情况下，共享收费是合法的，但需确保收费标准合理且透明。
   • 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。共享收费同样需遵循这些原则。

2. 占用业主共有道路或其他场地的车位

   • 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为，共享收费也不例外。

二、收费合法性的其他考量因素

1. 物价部门规定

   • 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。共享收费同样需遵守这一规定。

2. 合同约定

   • 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。共享收费也需在合同中有明确约定。

三、特殊情况下的合法性分析

1. 人防车位

   • 人防车位是特殊类型的车位，其产权归属存在争议。根据相关规定，人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的共享收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。

2. 产权车位

   • 对于产权车位，由于其产权归属于开发商或特定业主，因此其共享收费行为相对独立。然而，即使如此，开发商或业主在收取共享停车费时仍需遵守相关法律法规的规定，如不得擅自提高收费标准、不得损害其他业主的合法权益等。

四、综合判断与建议

• 要判断小区停车位共享收费是否合法，需查看具体的合同约定、法律法规规定，并结合实际情况进行综合判断。
• 如果业主对小区停车位共享收费问题存在疑问或争议，建议首先查阅相关合同和法规，了解车位的产权归属、收费依据及标准等信息。
• 必要时，业主可以组织业主大会或业主委员会进行讨论和决策，确保共享收费的合法性和合理性。
• 如果发现物业服务企业或开发商存在擅自收费、超标准收费或费用用途不明等违法行为，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

总之，小区停车位共享收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。只有在确保车位产权清晰、收费依据明确且合理的前提下，才能确保共享收费的合法性及业主的权益得到保障。如果您在小区停车位共享收费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。